一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构

本实用新型公开了一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，包括稀土永磁同步电动机、行星减速机和卷筒；所述稀土永磁同步电动机尾端固定有电磁轴刹式制动器和编码器，且所述编码器设置于所述电磁轴刹式制动器正面。有益效果在于：本实用新型通过将行星减速机和永磁的内转子同步电动机一体化设计，其输出轴再直接联接卷筒，内转子永磁同步电动机采用多极低速大转矩结构，效率高，减速机采用低速比行星减速机，提高传动效率，既解决了原来异步电机加减速机的驱动系统存在机械传动链冗长、传动效率低、机构复杂、噪音大、易漏油、运行维护工作量大、不安全的问题和缺陷，又解决了永磁直驱方案成本太高、性价比较低的问题，实用性强。