一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备

本发明涉及电机装配技术领域，具体地，涉及一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备，包括有机壳上料机构、磁瓦夹上料安装机构、磁瓦上料安装机构、预装机构和装配机构，机壳上料机构、磁瓦夹上料安装机构和磁瓦上料安装机构设置在预装机构的旁侧，装配机构设置在预装机构的上方，预装机构远离机壳上料机构的一侧设置有带式传输机，预装机构包括有工作台、定位机构、回转机构、驱动机构和复位机构，多个定位机构环绕工作台设置并且可滑动地安装在工作台上，工作台下方安装有驱动工作台沿着竖直旋转轴旋转的回转机构，该设备可自动上料、卸料、安装，效率高，且安装的过程中可以自动对准磁瓦夹与机壳的铆钉孔。