一种模块化内置式混合永磁电机转子结构

本发明公开了一种模块化内置式混合永磁电机转子结构，包括3n个转子模块(n＝1, 2, 3…)、转轴、稀土永磁体及非稀土永磁体，具有以下特征，所述3n个转子模块由三种基本的转子结构组成，所述的三个转子模块所占转子圆周角度为120°/n，在所述的三个转子模块上均设置有用于嵌入永磁体的永磁体槽，所述永磁体槽分别为面向转子外圆的V字型槽、倒三角型槽1和倒三角型槽2；通过三种基本转子模块的放置顺序调整实现转子气隙磁场分布的调整。本发明实现了混合永磁电机气隙磁通谐波的降低，提高了永磁利用率，增加了电机的凸极效应；降低了齿槽转矩和转矩脉动，并提高了装配效率，简化了制造工艺。