电动汽车用的全数字稀土永磁无刷直流电动机控制器

本实用新型公开了一种电动汽车用的全数字稀土永磁无刷直流电动机控制器，包括蓄电池、DC-DC变换器和直流电动机，蓄电池与DC-DC变换器相连接，DC-DC变换器的输出端一路通过保护电路与控制器连接，另一路连接智能功率模块，智能功率模块连接在直流电动机上，直流电动机还通过速度检测模块与控制器相连接，控制器上还连接有障检测模块、保护电路、脉冲输入模块和模拟量输入模块。以电动机给定转速与速度反馈量形成偏差，经速度检测模块调节后产生电流参考值，它与电流反馈量的偏差经电流调节后产生电流参考值，它与电流反馈量的偏差经电流调节后形成PWM占空比的控制量，实现电动机的速度控制。