一种稀土永磁体生产线用夹持机械手
2022-07-19
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本发明公开了一种稀土永磁体生产线用夹持机械手,包括机架、夹持板,凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆;凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆;凸轮轴与机架匹配配装,凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定;从动连杆为凹形结构,凹形槽口与凸轮相对,从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内,从动滚子与凸轮靠接,机架连杆与机架铰接,从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接,机架连杆与夹持板通过连接杆连接。本发明解决了现有机械手虽然能完成夹持功能,却不能精确匹配稀土永磁体生产线生产节拍和工艺要求的技术难题。采用凸轮机构与连杆机构组合作为传动系统,具有工作空间紧凑,使用寿命长,可靠性高的优点。