一种固定磁隙的永磁调速器

本发明涉及一种固定磁隙的永磁调速器，包括主动轴同心穿过的第一内磁转子和第二内磁转子以及与从动轴连接的外磁转子架，外磁转子架上经轴承安装有外磁转子，此外，在外磁转子靠近从动轴的一端安装有外磁转子行星齿轮，在外磁转子行星齿轮与从动轴之间安装有从动轴行星齿轮。本发明由于采用了固定磁隙结构，大大提高了调速器的啮合面积并降低了装配难度，降低热量产生，增大调速范围，节约了稀土材料，大大提高了扭矩传递能力。由于采用了行星齿轮传递结构，通过改变外磁转子行星齿轮和从动轴行星齿轮的齿数比，实现了输入、输出转速0～N％的调速功能，此外采用轴承结构，避免从动轴沿两个方向不断震荡导致不能正常的沿一个方向转动带动负载。