一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手

本实用新型提供了一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手，包括炉体、电解池、石墨板、石墨板挂耳、冷却箱、机械臂固定台、二自由度机械臂、挂钩，炉体的上表面中央嵌入设置有电解池，电解池的内侧固定设置有石墨板，石墨板的上方固定设置有石墨板挂耳，炉体的上表面左侧嵌入设置有冷却箱。本实用新型钩头组件上设置矩形块和定位块，使得钩头组件上的矩形块嵌入于矩形套环时，定位块的右侧表面紧贴于钼坩埚的表面，使得钩头组件在对坩埚组件勾起的过程中，钼坩埚保持水平状态，钼坩埚中的金属不会倒出。