一种稀土永磁体生产线用夹持机械手

本发明公开了一种稀土永磁体生产线用夹持机械手，包括机架、夹持板，凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆；凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆；凸轮轴与机架匹配配装，凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定；从动连杆为凹形结构，凹形槽口与凸轮相对，从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内，从动滚子与凸轮靠接，机架连杆与机架铰接，从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接，机架连杆与夹持板通过连接杆连接。本发明解决了现有机械手虽然能完成夹持功能，却不能精确匹配稀土永磁体生产线生产节拍和工艺要求的技术难题。采用凸轮机构与连杆机构组合作为传动系统，具有工作空间紧凑，使用寿命长，可靠性高的优点。